爱博合创与德为合作:心脑介入血管模型如何赋能脑血管手术机器人?

发布时间：

2026-08-05 13:48

德为心脑介入血管模型采用真实人体CTA/MRI数据三维重建，搭载心脏脉动泵实现血流动力学仿真，覆盖颅内支架取栓、动脉瘤栓塞、颈动脉支架植入等多术式模拟，为脑血管介入手术机器人提供全周期测试支撑

在血管介入手术迈向机器人化的关键阶段，手术机器人对"血管理解力"与"术式预演"的需求远超传统手术。德为的心脑介入血管模型凭借真实人体CTA/MRI数据三维重建的血管解剖、动态血流仿真与多模态术式覆盖，为爱博合创的脑血管介入手术机器人提供从研发测试到术式验证的全周期支撑平台。

一、APSCVIR 2026大会：手术机器人临床化进入"快车道"

2026年第二十届亚太心血管与介入放射学术大会（APSCVIR 2026）近日在苏州落幕。作为亚太地区介入放射学领域最具影响力的学术盛会，本届大会汇聚了来自亚太及全球的众多专家、医生与科研人员，围绕介入前沿议题展开了深入交流。

爱博合创携PANVIS-A®脑血管介入手术机器人亮相大会，成为现场焦点之一。在沉浸式上手体验区，来自海内外各国的临床专家亲自操作了该系统。与此同时，爱博合创团队也向专家介绍了PANVIS®系列在神经介入、心脏介入及其他血管介入领域的布局，展示了其在泛血管介入方向上的平台化能力与长远规划。

二、PANVIS COF®技术突破：让手术机器人"上手即用"

在APSCVIR 2026的"未来介入"体验区，爱博合创展台始终人头攒动。一位来自马来西亚的介入放射学教授在体验PANVIS COF®指尖导管直观操作系统后连连称赞。该系统摒弃了传统的摇杆或滚轮设计，回归医生最熟悉的操作逻辑——体验者只需将手指放置在感应区，通过细微的搓动，便能驱动从端进行导丝/导管的亚毫米级旋转与递进。

"So smooth！"、"Very intuitive！"——现场多位来自新加坡、印度、越南以及欧洲的专家也给出了简短而真实的评价。大家普遍认为，PANVIS®的操作逻辑极大降低了学习曲线，让年轻医生也能快速上手。现场体验表明，绝大多数首次接触手术机器人的医生，在简短引导后均能独立完成超选及血管选择性造影操作。

三、国产介入机器人：从初探到引领的十年进阶

血管介入手术机器人的探索始于上世纪末，彼时系统多停留在早期验证阶段，体积庞大、操作繁琐，难以真正融入临床。虽有海外品牌推出相关产品，但普遍面临学习曲线陡峭、多器械协同能力不足等瓶颈，始终未能在临床中大规模普及。

正是在这样的背景下，爱博合创从临床真实需求出发，历经数年自主研发，推出了PANVIS-A®脑血管介入手术机器人系统。该系统延续了医生熟悉的手感逻辑，大幅降低了从传统手术向机器人辅助手术迁移的学习成本；在多器械协同方面，系统支持多器械独立或协同运动，能够准确完成从置鞘到超选造影的全流程操作。针对人手固有的生理性震颤，机器人系统的亚毫米级操作精度使器械操控更加平稳；隔室操作模式让医生彻底脱离X射线环境，显著改善职业防护条件。

四、机器人背后的心脑血管介入模型成为研发刚需

手术机器人在临床落地背后，必须解决一个核心问题：如何让机器人"理解"真实的血管环境？颅内动脉走行迂曲、分支密集，从主动脉弓到颅内靶血管的完整路径跨越近一米，血管管径在几毫米到十几毫米间剧烈变化。术中需要面对动脉瘤栓塞、颅内支架取栓、颈动脉支架植入等多种术式，每种术式对器械操控的要求差异显著。传统简单血管模型难以提供"全程可达、术式可练、动态可感"的测试环境，成为机器人研发与验证的卡点。

德为心脑介入血管模型采用真实人体CTA/MRI数据三维重建成型，1:1再现从主动脉至颅内分支的完整血管三维走形。模型血管部分涵盖复杂颅内动脉与完整主动脉至股动脉路径，支持经桡动脉、股动脉等多入路选择，可实现顺穿与逆穿双向操作。血管材料采用高透明软质硅胶，摩擦系数接近真实人体血管。

五、动态血流仿真：从"盲操"到"感知"

传统血管模型只能提供静态解剖，机器人只能"盲操"。德为心脑介入血管模型搭载白色血流动力平台，内置心脏脉动泵，仿真模拟血流技术实现体模与真实人体血流方式一致。Pad式流体触控屏幕支持流量、压力、流体温度等多参数实时调控，支持整个系统达到模拟真实人体血流动力学效果，让"器械操控-血流反馈-影像引导"三位一体的测试闭环得以实现。

六、多术式覆盖：让机器人"练全"临床场景

德为心脑介入血管模型覆盖脑血管介入手术模拟训练，包括颅内支架取栓、血栓抽吸、颅内动脉瘤栓塞、颈动脉支架植入等术式模拟操作。同时，模型配套特定病理病变模块，可模拟动脉斑块、动脉狭窄、血栓、动脉粥样硬化、动脉夹层、动脉瘤等病理状态。模型还满足脑血管出血、缺血介入手术器械（导丝、导管、支架等真实手术器械）测试介入术式模拟操作，兼容性测试直接反映机器人系统对临床常用耗材的适配性。

结语

从APSCVIR 2026大会上的精彩亮相，到PANVIS-A®实现"亚毫米级精度+符合医生手感逻辑"的操控体验，爱博合创展示的不仅是国产介入机器人的临床落地速度，更预示着血管介入手术机器人时代的到来。

面向脑血管介入机器人研发与测试需求，德为医疗科技心脑外周血管介入模型研发款，凭借1:1真实人体CTA/MRI数据三维重建的血管解剖、智能心脏脉动泵驱动的血流动力平台、可搭载便携式影像系统或桌面式C臂的多模态显影支持，以及覆盖脑血管、心血管、外周血管介入的多术式模拟能力，为手术机器人的研发验证、术式测试与临床适配提供从解剖认知到术式衔接的全周期教具支撑。产品严格遵循国内标准以及FDA相关标准要求（ASTM F3575-24），可为手术机器人厂家提供高效、稳定的研发测试平台。

关键词：

血管介入,血管介入机器人,心脑介入血管模型

心脑介入血管模型：为手术机器人提供的高仿真训练"试验场"

德为全脑硅胶血管模型：技术赋能DSA血管造影研究

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