心脑介入血管模型：为手术机器人提供的高仿真训练"试验场"

发布时间：

2026-08-10 14:04

心脑介入血管模型采用真实人体CTA/MRI数据三维重建，搭载心脏脉动泵实现血流动力学仿真，支持神经、心血管、外周血管介入多术式模拟，为脑血管介入手术机器人研发提供全周期测试支撑

神经介入、心血管与外周血管介入的机器人化，已成为高端医疗装备的下一程赛道。爱博合创PANVIS-A®作为国产介入机器人的代表产品，亟需一套能真实还原血管环境的高仿真心脑介入血管模型作为研发测试与术式验证的"试验场"，心脑外周血管介入模型（研发款）正为这一目标提供关键支撑。

一、深圳脑科大会：脑科学与神经医学的创新舞台

2026年深圳脑科大会已于日前在深圳圆满落幕。本次大会以"规范提质·创新领航——AI赋能脑科学与脑健康新生态"为主题，立足临床需求、聚焦前沿创新，全面展示了神经外科、神经内科在脑血管病、神经肿瘤、神经调控、缺血性神经介入、脑机接口等领域的最新进展，搭建了跨学科、高水平的学术交流平台。

大会汇聚了全国神经医学和生物医学人工智能领域的院士、顶尖专家与骨干力量，围绕临床难点、技术热点、学科增长点深入研讨，促进粤港澳大湾区及全国神经医学协同创新。AI新技术的不断突破，为神经疾病诊疗、脑健康管理与学科发展带来全新可能，脑机接口等前沿课题已成为临床与科研共同关注的核心方向。

二、手术机器人时代：从"辅助工具"迈向"手术中枢"

爱博合创PANVIS-A®脑血管介入手术机器人作为国产介入机器人的代表性产品，该系统摒弃了传统的摇杆或滚轮设计，回归医生最熟悉的操作逻辑——体验者只需将手指放置在感应区，通过细微的搓动，便能驱动从端进行导丝/导管的亚毫米级旋转与递进。

PANVIS-A®延续了医生熟悉的手感逻辑，大幅降低了从传统手术向机器人辅助手术迁移的学习成本。在多器械协同方面，系统支持多器械独立或协同运动，能够准确完成从置鞘到超选造影的全流程操作。针对人手固有的生理性震颤，机器人系统的亚毫米级操作精度使器械操控更加平稳；隔室操作模式让医生彻底脱离X射线环境，显著改善职业防护条件。

三、机器人背后的"血管理解力"挑战：模型成为研发刚需

手术机器人在临床落地的背后，必须解决一个核心问题：如何让机器人"理解"真实的血管环境？颅内动脉走行迂曲、分支密集，从主动脉弓到颅内靶血管的完整路径跨越近一米，血管管径在几毫米到十几毫米间剧烈变化。术中需要面对动脉瘤栓塞、颅内支架取栓、颈动脉支架植入等多种术式，每种术式对器械操控的要求差异显著。传统简单血管模型难以提供"全程可达、术式可练、动态可感"的测试环境，成为机器人研发与验证的卡点。

德为医疗的心脑外周血管模型（研发版）采用真实人体CTA/MRI数据三维重建成型，1:1再现从主动脉至颅内分支的完整血管三维走形。模型血管部分涵盖复杂颅内动脉与完整主动脉至股动脉路径，支持经桡动脉、股动脉等多入路选择，可实现顺穿与逆穿双向操作。血管材料采用高透明软质硅胶，摩擦系数接近真实人体血管。

四、动态血流仿真：从"盲操"到"感知"

传统血管模型只能提供静态解剖，机器人只能"盲操"。德为医疗科技的心脑外周血管模型（研发版）搭载白色血流动力平台，内置心脏脉动泵，仿真模拟血流技术实现体模与真实人体血流方式一致。Pad式流体触控屏幕可调节流体温度、压力、流量、心率等多种参数，血管内流体可循环，支持流速（0-7L/min可调）、压力（最大可达220mmHg可调）、流体温度（25℃-45℃可调）等多参数实时调控，支持整个系统达到模拟真实人体血流动力学效果。在X光透视下血管也可呈现轻微显影，让"器械操控-血流反馈-影像引导"三位一体的测试闭环得以实现。

五、多术式覆盖：让机器人"练全"临床场景

心脑外周血管模型覆盖脑血管介入手术模拟训练（颅内支架取栓、血栓抽吸、颅内动脉瘤栓塞、颈动脉支架植入等术式模拟操作）、心血管介入手术模拟训练（冠脉逆向开通、冠脉狭窄、分叉、CTO介入术式模拟等）、外周血管介入手术模拟训练（腹部血管动脉瘤栓塞、下肢动脉狭窄开通等。同时，模型配套特定病理病变模块，可模拟动脉斑块、动脉狭窄、血栓、动脉粥样硬化、动脉夹层、动脉瘤等病理状态。模型还满足脑血管出血、缺血介入手术器械（导丝、导管、支架等真实手术器械）测试介入术式模拟操作，兼容性测试直接反映机器人系统对临床常用耗材的适配性。

结语

从深圳脑科大会对脑科学与神经医学创新的聚焦，到手术机器人从"辅助工具"迈向"手术中枢"的临床落地，神经介入领域的协同发展正在加速到来。

面向神经介入手术机器人研发与神经医学培训需求，德为医疗科技的心脑外周血管模型-研发款，凭借1:1真实人体CTA/MRI数据三维重建的血管解剖、智能心脏脉动泵驱动的血流动力平台、可搭载便携式影像系统或桌面式C臂的多模态显影支持，以及覆盖脑血管、心血管、外周血管介入的多术式模拟能力，为手术机器人的研发验证、术式测试与临床适配提供从解剖认知到术式衔接的全周期教具支撑。产品严格遵循国内标准以及FDA相关标准要求（ASTM F3575-24），可为手术机器人厂家提供高效、稳定的研发测试平台。

关键词：

心脑介入血管模型,心脑外周血管模型,神经介入手术机器人

浙大四院大隐静脉穿刺培训班：如何从"盲扎"练到"一针见血"？

爱博合创与德为合作:心脑介入血管模型如何赋能脑血管手术机器人?

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